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挖机液压传动系统介绍分析


  液压泵把机械能转换成液体的压力能, 液压控制阀和液压辅件控制液压介质的压力、流量和流动方向,将 液压泵输出的压力能传给执行元件,执行元件将液体压力能转换为机械能,以完成要求的动作。

  基本要求

  液压挖掘机的动作复杂,凡要机构经常启动、制动、换向、负载变化大,冲击和振动频繁,而且野外作业,温度和地理位置变化大,因此根据挖掘机的工作特点和环境特点,液压系统应满足如下要求:

  1)要保证挖掘机动臂、斗杆和铲斗可以各自单独动作,也可以互相配合实现复合动作。

  2)工作装置的动作和转台的回转既能单独进行,又能作复合动作,以提高挖掘机的生产率。

  3)履带式挖掘机的左、右履带分别驱动,使挖掘机行走方便、转向灵活,并且可就地转向,以提高挖掘机的灵活性。

  4)保证挖掘机的一切动作可逆,且无级变速。

  5)保证挖掘机工作安全可靠,且各执行元件(液压缸、液压马达等)有良好的过载保护;回转机构和行走装置有可靠的制动和限速;防止动臂因自重而快带下降和整机超速溜坡。

  为此,液压系统应做到:

  1)有高的传动效率,以充分发挥发动机的动力性和燃料使用经济性。

  2)液压系统和液压元件在负载变化大、急剧的振动冲击作用下,具有足够的可靠性。

  3)调协轻便耐振的冷却器,减少系统总发热量,使主机持续工作时液压油温不超过80度,或温升不超过45度。

  4)由于挖掘机作业现场尘土多,液压油容易被污染,因此液压系统的密封性能要好,液压元件对油液污染的敏感性低,整个液压系统要设置滤油器和防尘装置。

  5)采用液压或电液伺服操纵装置,以便挖掘机设置自动控制系统,进而提高挖掘机技术性能和减轻驾驶员的劳动强度。

  类型

  按液压泵特性,液压挖掘机采用的液压系统大致上有定量系统、变量系统和定量、变量系统等三种类型。

  1)定量系统

  在液压挖掘机采用的定量系统中,其流量不变,即流量不随负载而变化,通常依靠节流来调节速度。根据定量系统中油泵和回路的数量及组合形式,分为单泵单回路、双泵单回路定量系统、双泵双回路定量系统及多泵多回路定量系统等。

  2)变量系统

  在液压挖掘机采用的变量系统中,是通过容积变量来实现无级调速的,其调节方式有三种:变量泵-定量马达调速、定量泵-变量马达调速、变量泵-变量马达调速。

  液压挖掘机采用的变量系统多采用变量泵-定量马达的组合方式实现无级变量,且都是双泵双回路。根据两个回路的变量有无关连,分为分功率变量系统和全功率变量系统两种。其中的分功率变量系统的每个油泵各有一个功率调节机械,油泵的流量变化只受自身所在回路压力变化的影响,与另一回路的压力变化无关,即两个回路的油泵各自独立地进行恒功率调节变量,两个油泵各拥有一斗发动机输出功率;全功率变量系统中的两个油泵由一个总功率调节机构进行平衡调节,使两个油泵的摆角始终相同,同步变量、流量相等。决定流量变化的是系统的总压力,两个油泵的功率在变量范围内是不相同的。其调节机构有机械联动式和液压联动式两种形式。